脊髓烧伤(SCI)病患者经常因近十年卧床和乘坐婴儿车而更易褥疮、骨密度下降、下肢脊柱挛缩和浅冠状动脉血栓(DVT)等肾衰竭。一旦DVT栓子从下肢冠状动脉血管壁脱落并随血流带入冠状动脉(PA)，冠状动脉血栓(PE)引发的风险将会增高。PE可能会导致呼吸困难和征状，并且症状也相当比较严重，病死率高于30%。
而应用于硬壳机械同步进行直立拥护培训，不仅可使病患者更必要的移动面部，而且在底部反作双脚(GRF)的起着下，对肌肉骨骼的系统也会形成刺激，从而降低上述事件真相的引发。此外，直立拥护还有利于行驶功能的再行学习，尤其对比较严重脊髓烧伤病患者。再行者，机械在给予直立拥护的同时，也可以尽力病患者保持或重获感觉功能。
为了对一种新型可穿戴硬壳机械同步进行评量，来自日本筑波大学Cybernics学术研究当中心的Atsushi Tsukahara人类学家等同步进行了相关学术研究，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该学术研究应用于的直立评量器不仅并能根据底部反做双脚当中点(CoGRF)引导摆腿初始意向，还并能根据可到速度推断出摆腿速度。(如图1)
图1 HAL的系统是专门为没法站立与行驶的比较严重崩溃者配备的。它可以根据GRF和病患者的可到速度来相应各轴的起动，并使病患者崩溃下肢未完成协调性爱国运动。
在该学术研究当中，学术研究人员首先介绍了直立受控的拓展，最主要直立以图评量器、方向上出事和直立出事。在造模并换装硬壳机械(混合助力义肢，HAL)以及制定评量计划后，应用于该受控同步进行了直立拥护初级实验(验证其安全性、必要性、稳定性及相应准确性)，并将该受控用于比较严重SCI病患者同步进行实际验证(10分钟可到验证)。
最近，该的系统可以辅助病患者顺利未完成的系统化的行驶，同时也可以根据可到速度来相应摆腿速度。而该的系统与膝-踝-足支具的主要区别点在于，该的系统主要是通过捕获CoGRF分布和行驶时间来确定直立特征的。
通过本实验的学术研究验证，学术研究人员探讨了该直立拥护运算的系统的必要性和实际可行性。并且援引，该的系统可为SCI病患者和临床实践给予一种早期、安全、必要的直立拥护和培训的系统。
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校对： 李向哲相关新闻
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